В чем собственно задача? Сделать точно такой же зарядник, как родной, или просто заряжать?
Если заряжать - то любой источник тока 100 - 200 мА. Скажем, блок питания на 12В и резистор 50 - 100 Ом последовательно. Зарядит за несколько часов.
Как зарядится - измерить напряжение на клеммах. 2,8В -
Алексей прав, там 2 никелевых аккума. 4,2 - один литиевый.
Моя машинка, скажем, работает от аккумуляторов. Аккумы сели - подключаю к заряднику, и она стрижет от сети дальше.
Сначала зарядите, убедитесь что внутри, потом если нужно - решайте задачу по изготовлению или подбору полного аналога родного зарядника.