Децентрализованное управление несколькими объектами?

Question

[doublench21]

Имеется туннель в котором появляются различного рода препятствия(буквы Г или просто перегородки и тому прочее).
Так же имеются несколько объектов, которые летят по этому туннелю. Сам мир подчиняется самой просто физике. Задача написать алгоритм децентрализованного управления этими объектами для обхода препятствий.

Что можно почитать на этот счет и где на это можно посмотреть ?

Answer 1

[uvelichitel]

Зрелищный и простой - Boids.
Оптимизационные - алгоритм муравья, алгоритм роя.
Точная математика - интегрирование Верле.

Answer 2

[Яков Е]

Что значит децентрализованного? При чем тут Qt?

Comments

[doublench21]

Писать собираюсь на Qt. Каждый объект думает самостоятельно, но общее решение принимается сообща.