Можно и стандартными средствами винды реализовать - shadow. Это не удаленный помощник.
Правда для получения нужного эффекта необходима предварительная подготовка.
Вот стать на
хабре по этой теме.
И кроме того, есть нюансы:
1.организовать подобную сессию, т.е. запустить shadow можно только из другой терминальной сессии, т.е. нужен промежуточный терминальный сеанс. В реальной рабочей сети - это не должно быть большой проблемой.
2.В Windows 2008 Server R2 микрософт эту фишку убрал - решили, что дублирует функционал с удаленным помощником, но в Windows 2012 Server+ - вернул, видимо огорченные админы взорвали поддержке микрософта мозг.
PS: Пользуюсь такой схемой для удаленного администрирования уже несколько лет. Ушел на нее с RAdmin.