Systemd работает хорошо.
Если нужен задаток для огромного расширения - то можно взять Kubernetes, но обязательно изучите необходимость этого.
Docker-контейнеры можно запускать через systemd в том числе.
Fcgi не использовать точно. Если нужна огромная производительность http, то посмотрите на
https://github.com/valyala/fasthttp
Если работаете с json - то
https://github.com/mailru/easyjson
Go http сервер не сильно нуждается в nginx перед ним, кстати.