Вот тут уже человек отвечал на этот вопрос, но это еще датировалось декабрем 2015, когда ангулар 2 был еще в альфе. Собственно хочется снова узнать ответ на этот вопрос.
Если для себя на будущее, с перспективой работать с ним через год-два, то конечно второй.
Если завтра, через месяц на работу, в проект с ангуляром, то там скорее всего первая версия. Поэтому учить надо первый.