Как прекращать запущенный процесс в raspbian?

Question

[artanets1]

Скажите как завершать процесс работающий на переднем плане, если это проигрывание видео запущенное через omxplayer, просмотр видео с модуля камеры или любой другой процесс развернутый на весь экран. Не могу выключить пока не доиграет до конца или не пройдет указанное время.