Задача такая, нужен простой ftp менеджер, который будет контектиться с сервером по заданным параметрам.
Желательно без авторизации, чтобы параметры прописывались в конфиге. В дальнейшем это будет интегрироваться в сайт на WP где параметры подключения будут браться из настроек
Просто ваши критерии слишком размыты и непонятны (точнее говоря понятны только вам). Посмотрите на packagist и на stream wrapper
Уверен, что что-нибудь там да найдётся.