Ну начать можно с того, что команда консоли:
php app/console doctrine:mapping:import AppBundle annotation
сгенерирует доктриновские сущности на основе вашей базы. Если у вас innodb и настроены связи, она даже их проставит. Чуток допилить ручками останется и всё.
Для админки можно взять sonataAdminBundle. На нём максимум за пару часов склепаете к получившимся сущностям админку.