При "белом" внешнем IP, настройте VPN-подключения на роутере и дальше, когда подключаетесь ко внутренней сети, просто указываете внутренний IP (через putty, например).
Или просто "пробросьте" нужный порт к нужному внутреннему IP:порту. PortMapping.
Например, так:
60005, 10.0.0.5:22
60015, 10.0.0.15:22
и т.д.
И при коннекте на белый IP на определенные порты - роутер будет разводить на разные машины трафик на 22 порт.