Необходимо настроить маршрутизацию. Либо статическую, либо динамическую.
/ip route add dst-address=192.168.1.0/24 gateway=your-vpn-name
на каждом из клиентов.
На сервере при этом желательно создать l2tp-binding интерфейсы и аналогично создать правило маршрутизации для каждой подсетки.
/ip route add dst-address=192.168.0.0/24 gateway=your-1vpn-name-binding
/ip route add dst-address=192.168.2.0/24 gateway=your-2vpn-name-binding
Но по мне проще поднять оспф на всех девайсах, а он сам добавит все необходимые маршруты.