Судя по вашему сообщению, Ардуина не находит дудку(avrdude), которая отвечает за передачу данных из скомпилированного файла во флэш микроконтроллера.
Либо ищите причины по каким не находится /bin/avrdude
Очень может быть, что у вас не установлена переменная окружения ARDUINO_HOME.
forum.brewpi.com/discussion/20/environment-variabl...
Либо из-за кривой сборки ненадежного источника не попала дудка. Тогда советую попробовать другую версию IDE.
