Linux + .sh + RS-232 + RS-485 как всё это подружить?

Question

[Иван Трофимов]

Всем привет. Имеется ПЛК, на котором крутится linux. К данному ПЛК по интерфейсу RS-485 подключен БПИ с датчиком температуры. Также подключен GPRS/GSM-модем по RS-232. Необходимо принимать значение температуры с БПИ по 485 интерфейсу (на БПИ реализован Modbus) и по 232 интерфейсу передавать АТ-команды на модем и отправлять значения на сервер. В общем необходимо создать телеметрию.

К ПЛК подключены:

1. /dev/ttyS1 -> БПИ с датчиком температуры (RS-485)

2. /dev/ttyS2 -> Модем (RS-232)


Столкнулся с проблемой общения ПЛК с переферийными устройствами. В данной сборке линукса есть терминал microcom (minicom'a нету) и командный интерпретатор sh.

Подключил модем, при помощи microcom подключился к модему и начал его запускать. При запуске он выводит сервисную информацию, всё нормально. Пытаюсь ввести AT, но не получаю от него ответа. Есть предположение что нужно в конце строки добавлять перенос и возврат каретки. Пробовал вставлять из ASCII, не помогло, а в терминале настроек подобных не нашёл, дабы он очень сильно урезан.

Вообще в идеале хочется получить скрипт .sh, который будет исполняться по крону, собирать информацию по RS-485 и передавать её на модем по RS-232.

Предполагаю, что нужно засылать запрос на /dev/ttyS* и полученный ответ уже обрабатывать. Но не могу понять как именно это реализовать. Пробовал так:
stty -F /dev/ttyS0 115200
echo "AT" > /dev/ttyS2
cat /dev/ttyS2


Но cat ничего не выводил. Как реализовать отправку и приём данных в моём случае?

Answer 1

[Vladimir]

а написать программу на C не получится? )

Comments

[Иван Трофимов]

Как вариант. Там вроде GCC стоит. Если есть какие-нибудь примеры, исходники — буду очень признателен.

[Vladimir]

robocraft.ru/files/embedded/soft/suart-DSL-2500.zip — программа слушает 3000-й порт и перебрасывает данные на /dev/ttyS0 на скорости 115200. Думаю, переделать под ваши задачи не составит труда.

Answer 2

[Вадим Мисбах-Соловьёв]

Пытаюсь ввести AT, но не получаю от него ответа.

echo «AT» > /dev/ttyS2
cat /dev/ttyS2

На сколько мне не изменяет память, делается наоборот — сначала cat, чтобы инициализировать потом echo (даже, вроде, первый echo ещё и, AFAIR, с какими-то спецсимволами чтобы инициализировать)

Comments

[Иван Трофимов]

А как вводить echo "AT" > /dev/ttyS2 если запущен вывод cat /dev/ttyS2. Или вывод нужно фоном запускать с символом & на конце? Или Ctrl+Z посылать?

[shadowalone]

ну можно просто
tail -f /dev/ttyS2
а на другой консоли уже делать echo

[Иван Трофимов]

А как это реализовать в sh скрипте например? Чтобы с него отправлять запрос, а ответ записывать в переменную?

[angmar26]

tail -f /dev/ttyS2 >/var/log/com.out 2>&1 &
в /var/log/com.out у нас уйдёт и вывод и ошибки в случае чего

Answer 3

[Вадим Мисбах-Соловьёв]

запускать с амперсандом в фоне, а потом убивать cat отдельно. (ну, либо в другой консоли/вкладке).
А вот если сделать ^Z, то он фризнется и толку от него будет мало, так что не вариант.

Comments

[Иван Трофимов]

Понятно, так оно будет работать. А как отправлять запрос с помощью shell-скрипта и полученный ответ записывать в переменную? И ещё интересует, как можно модему сообщить перевод строки и возврат каретки?
Это правильно или нет: echo "AT/0x0A/0x0D" > /dev/ttyS2?

[Вадим Мисбах-Соловьёв]

ну, вообще, \n — перевод строки, а \r возврат каретки. Но в некоторых шеллах (а так же и /bin/echo надо для этого давать аргумент -e

Т.е. что-то типа echo -e «AT\n\r» (или echo -e «AT\r\n»)

Эх… давно я таким образом не общался с модемом уже… начинаю забывать подробности :)

[Вадим Мисбах-Соловьёв]

p.s. кавычки — обычные :) забыл тек «код» поставить

[Иван Трофимов]

Да, действительно флага -e не хватало, но всё равно не получаю ответа от модема. Модем собран на SIM900.
Делаю так:

stty -F /det/ttyS2 115200
cat /dev/ttyS2 > test.txt &
echo -e "AT\r\n" > /det/ttyS2

По логике в test.txt должен записаться ответ от модема. Но этого не происходит (файл пустой).
Пробую вкл/выкл модема из сети — происходит инициализация и получаю в файл test.txt следующее:

RDY
+CPIN: NOT INSERTED
+CFUN: 1

Answer 4

[microphone]

Если бы это была FreeBSD, то всё решилось бы шелом в «cu» и «expect» (второе кстати изначально и создано для общения с модемом, на сколько я помню)

Answer 5

[microphone]

если интересно про shell скрипт на bash /sh прошу в личку