VNC - наше все. Соответствующим пакетным менеджером устанавливаются пакеты, у которых vnc в названии. Но! Здесь следует иметь в виду, что доступ к рабочему столу и доступ к компьютеру по VNC - это несколько разные вещи. Первая настраивается в том DE, который используется и скажем krfb к этому не имеет никакого отношения, в KDE это "Internet & Network->Desktop Sharing". Второй - это как раз классический vncserver, но при подключении к нему будет _новая_ сессия - некоторый аналог RDP.