RAID10 = RAID1 x RAID0 (да, такая странная математика).
RAID1 без проблем собирается из не-RAID. Для этого при создании RAID нужно указать раздел с данными в качестве первого зеркала, а пустой раздел - в качестве второго (не зависимо от их физических и логических номеров). Потом запустить ребилд массива, при этом запустится восстановление, которое зальет второе зеркало содержимым первого. Я лично так делал несколько лет назад, все прекрасно сработало, точную последовательность команд не помню (давно не занимаюсь администрированием), но есть мануалы, где все расписано.
А вот RAID0 из не-RAID так просто не собрать. Тут без бекапа/восстановления уже не обойтись. Но поскольку у вас 6 пар дисков, можно же по одному их бекапить конвертировать в массив и восстанавливать.