Как получить вращение между вращениями?

Question

[Андрей Андрющенко]

Имеются два Quaternion. Необходимо получить такой Quaternion, при умножении которого на первый Quaternion, можно полчуить второй Quaternion.

Answer 1

[Армянское Радио]

Кватернион - вполне русское слово.

Итого, имеем кватернионы A и B, хотим найти такой C, что
AC=B
значит, умножив справа обе части на кватернион, обратный к A, можем получить
C=invert(A)B.

Обращение кватерниона - взять сопряженный кватернион и поделить на квадрат нормы. Это все есть там же в википедии.

Comments

[Андрей Андрющенко]

После слов "Обращение кватерниона" ничего не понял. Можно подробнее?

[Армянское Радио]

Андрей Андрющенко: Википедию читали по теме?

[Андрей Андрющенко]

Армянское Радио: читал, но мне непонятно, как это сделать в unity.

[Армянское Радио]

Андрей Андрющенко: вызвать метод .inverse()

Answer 2

[Даниил Басманов]

Quaternion a = Random.rotation;
Quaternion b = Random.rotation;
Quaternion fromAToB = Quaternion.Inverse(a)*b;
Debug.Log(a*fromAToB == b); // True