Простейший вариант…
1. Для каждой малой картинки выбрать «средний» цвет.
2. Уменьшить исходное изображение до M×N px, и в каждый пиксель вместо сплошного цвета подставить ту картинку, которая больше всего подходит по цвету.
Алгоритм можно совершенствовать — например, подставлять одну из 10 наиболее подходящих, а если в радиусе, скажем, 30 единиц есть куда больше 10 картинок — брать их все. А можно ещё использовать метод коррекции ошибок Флойда-Стейнберга (наиболее удачный метод при переводе картинок в N цветов)
Простой
