Как уже сказали выше - ./manage.py runserver 0.0.0.0:8000
Дальше, если машина за роутером, пробросить порт (NAT) или, если не боишься и не нужен доступ к остальным машинам извне, сделать DMZ.
Если есть фаервол (и роутер настроен) - смотреть в правила фаервола.