1. Если в вашем репозитарии Ubuntu есть более свежая версия, то простым upgrade пакетной системы.
2. Если нет, тот только собрать из исходников. Ничего сложного в том нет, но нарушить целостность зависимостей пакетной системы можете сильно (а если не угадаете с -prefix в ./configure, то и просто можете развалить работоспособность системы.).
3. Оно вам надо? Что вы такого собираетесь обрести в 3.5.1, чего у вас нет в 3.5.0 ?
4. Почему 3 предустановленных? Покажите их сюда...
Может 2: 2.7.Х и 3.5.Х?