scrapy - один из самых мощных и быстрых, но пока без поддержки p3.
requests + pyQyery. Первая либа для выдергивания страниц, вторая для удобной выборки в jquery-стиле. Для несложных и не требовательных задач оптимальное решение.
Из известных есть еще beautifulSoup, но с ним я не работал - ничего толкового не скажу.