по теме - поставьте пакет для поддержки cifs (
инструкция). Далее просто, через mount -t cifs (man mount.cifs в помощь)
но я бы посоветовал поступить проще. 99 из 100, что на обоих железках поднят еще и SSH. Почитайте про scp - отлично работает, авторизация на ключах, и вообще - это ПРАВИЛЬНО.
Удачи