Ответ на вопрос не очевиден. Есть нюансы.
Я не знаю где расположены ютубовские сервера, но в СПб при подключении 100 мегабит ( провайдер Билайн) скорость аплоада на ютуб составляет 5-5,6мегабайт в сек.
При этом торренты раздаются на все 100 мегабит так, что проблема не в провайдере.
Прежде чем видео будет доступно после закачки пройдёт ещё около 50% времени, пока произойдёт перекодировка. Время на перекодировку зависит от разрешения картинки (HD/не HD)