К сожалению российских сервисов, юридически правильно закрывающих этот вопрос, не существует пока (мы в Европе над таким работаем, он будет применим и в РФ, но до запуска еще 7-8 месяцев).
А основная проблема в том, что платеж физ лицо - физ лицо с "откусыванием по дороге" комиссии сервиса, да таким образом, чтобы сумма основного платежа не проходила через сервис, а в сервис попадала только его комиссия сложен и технически и юридически (В США есть страйп - он дает такой сервис, но разумеется не для российского рынка).
Есть решения которые позволяют принять весь платеж на сервис (юр.лицо), потом за вычетом комиссии отправить платеж физику, но при этом налоговая нагрузка на российскую компанию составит порядка 49% (НДФЛ+соцвзносы), и этот факт вас не устроит я думаю.