Автоматизация (таймер на Arduino)?

Question

[seregareal2]

помогите со скейтчем на шаговый двигатель

Его задача - Включаться каждый день в 7 утра и в 9 вечера, (один день в в воскресение что бы не включался!), сделать 5 полных оборотов за одну минуту в 7 утра, отключиться, и сделать это же самое в 9 вечера

Уже месяц мучаюсь с ним

Comments

[Алексей Романенко]

вам как минимум нужно приложить схему и то что есть из кода, за вас никто писать ничего не будет

[Иван]

Из вопроса не ясно в чем собственно проблема.

[seregareal2]

Алексей Романенко:

Вот с этим с этим кодом шаговик делает только пол оборота туда и обратно без каких либо задержек во времени

#include
// изменить количество шагов для вашего мотора
#define STEPS 4078

// create an instance of the stepper class, specifying
// the number of steps of the motor and the pins it's
// attached to
Stepper_28BYJ stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5);

#include
#include
#define SECPER12HOUR 3 //(12*60*60)

volatile long n_sec=0;

void setup()
{


// установим скорость вращения 5 об/мин
stepper.setSpeed(5);



}

void loop()
{

pinMode(STEPS, HIGH);
sleep_enable();
Timer1.initialize(7000000); // 7 Секунд
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
stepper.step(4000); // Делаем 4000 шагов в одну строну


// Main code loop
// TODO: Put your regular (non-ISR) logic here
pinMode(STEPS, LOW );
sleep_mode();
Timer1.initialize(7000000); // 7 Секунд
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
stepper.step(-4000);// Делаем 4000 шагов в другую строну


}

/// --------------------------
/// Custom ISR Timer Routine
/// --------------------------
void timerIsr()
{

}

[seregareal2]

seregareal2:
используемые библиотеки

Stepper_28BYJ
TimerOne
avr/sleep

[seregareal2]

Алексей Романенко: Вы уж изеняйте, это мой первый скейтч

Answer 1

[seregareal2]

шаговик 28BYJ-48
с драйвером двигателя ULN2003

Comments

[Иван]

Ну по идее еще датчик времени какой-то нужен.

[seregareal2]

Иван: планирую с millis()

[Макс]

seregareal2: без RTС точность будет не супер + стоит не забывать про переполнение.

[seregareal2]

Макс: у меня дома есть ds3231

Answer 2

[Макс]

ну а с чего Вы рассчитываете на задержку?
Timer1.initialize(7000000); // 7 Секунд
Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // attach the service routine here
это означает, что по истечении 7 секунд будет вызвана функция timerIsr - в которой у Вас пусто.
сперва срабатывает setup - и крутит мотор в одну сторону. Потом запускается loop - и крутит в другую. все. что напрограммировали - то и получили.

Comments

[seregareal2]

7 секунд ждать лучше, чем 12 часов)

[Макс]

seregareal2: начните с этой инструкции, покрутите просто в право/лево. forum.amperka.ru/threads/%D0%9F%D0%BE%D0%B4%D0%BA%...
получится - занимайтесь задержками.

[Макс]

seregareal2: у мотора всего 48 шагов - зачем Вы такое бешенное число задали? все равно не реализует.