bower install bxslider-4
Чтобы при этом обновился файл конфигурации bower.json - нужно добавить флаг --save
Получится вот так:
bower install bxslider-4 --save
Флаг --save-dev добавит зависимость в devDependendencies, то есть зависимости, необходимые для разработки ( в основном mockup'ы)
Вообще
дока по bower очень хорошо и понятно написана.