Когда двигается один серво дребезжать все остальные. Как исправить?

Question

[Дмитрий Макаров]

Есть такое устройство



андуино нано+ модуль блютуз + 4 серво (sg90 9g, 5dcv).

PIN's
servo = d2, d3, d4, d5
bluetooth = d10, d11

Через блютуз посылаешь сообщение всем сервоприводам повернуться на определенный угол.
Много раз в секунду. И когда двигается один дребежат все остальные.

Алгоритм:
1. Ардуино получает 4 байта.
2. Если угол должен измениться от текущего то servo write и так.
3. все

Монтаж: спаяно. Контакты проверял все надежные. КЗ нет. Андуино и блютуз питается от USB, сервы от другого источника. Общая (земля/минус) объединены.

Принятые действия :
- сменил источник питания на 5v блок от телефона, с выходом до двух ампер. Батарейки ЛитийИонные. Блок питания от персонального компьютера. - нет изменений.
-делал паузу между командами более секунды - нет изменений.
- Впаивал конденсаторы каждому серво - нет изменений.
- подключал +Vin серво к источнику парралельно и последовательно - нет изменений.
- оставлял только одну серву, и отправлял к контакту без сервы команду повернуться на угол. Подключенный но не скомандованный серво также дребезжит.
- менял ардуино на другие, сервы тоже менял.

ХЗ короче, как решить?

!! Проблема не в том что сервы трясутся сами по себе, а в том что когда посылаешь команду одному серво то и все остальные начинают трястись. !!

Answer 1

[svd71]

1. Нужно из тестов ардуины загрузить скетч проверки серво, подправить его на управлерие угла с компорта и проверить все свои сервы. Бывают неисправные сервы, которые трясутся. У них не исправна электроника.

2. Взять осцилограф и каждый канал, который чудит проверить постоянство ширины импульсов. И разбираться с чего такие чудеса могут быть: rc-цепочки или косяки в коде.

Comments

[Дмитрий Макаров]

1. Проблема не в том что трясутся, а в том что трясутся ,когда работают другие кроме него.
2. Осциллографа нет. Код самый элементарный. Получает по ком порту(блютуз передает по software serial) и дает команду повернуться

[AntHTML]

MDiMaI666: Попробовать увеличить конденсаторы по питанию для фильтрации помех, в том числе перед каждой сервой по 100нФ для отсечки ВЧ помех.

[svd71]

MDiMaI666: если такое происхолит, смотрите код вмего поекта: где и в какой момент дергает сигнал на этом опрелеленном выводе.все это симулируется и в авр/атмел стулио и в протеусе. Причем в протеусе можно пошагам трассировку вести и свотреть в кокой момент меняется значение.

Answer 2

[Александр Гусев]

В узле помехи не могут наводиться?

Comments

[Дмитрий Макаров]

Мультитестером контакты проверял. Визуально лупой тоже. Ничего подобного не наблюдал.
Скорее всего ардуино как то не так отправляет "шим сигнал/сигнал определенной длины" (по всякому называют). Может ли такое быть?
Дважды пересобирал плату. Изменений нет.

Answer 3

[Алексей Романенко]

Что значит "дребезжат"?

Comments

[Дмитрий Макаров]

Стрелка серва двигается "туда-сюда". +1 градус -1 градус несколько раз. Стрелка создает вибрации. Когда двигается совсем другой серво

[Алексей Романенко]

MDiMaI666: серва не выдерживает и пытается вернуться в исходное положение поэтому и создается "дребезг"
Поможет только применить более качественные сервы.