Как уже выше написали, УРЛы на продвижение не влияют. Но все же, если запрос пользователя совпадает с ключами в УРЛе сайта, то тогда в снипите в выдаче УРЛ будет выделен полужирным, и будет больше привлекать внимания пользователя. Так что смысл в этом есть, но не так, чтобы уж особо сильный.
И да - не перегружайте УРЛы ключами.