Вкратце - если нужно быстрое и простое решение для кроссплатформы, то ксамарин подойдет.
Если нужно использовать фишки платформы, максимальную оптимизацию, максимальное качество, в общем, то прямой путь в native.
И да, для эффективного использования xamarin нужно знать особенности каждой платформы, под которую собираетесь разрабатывать.
Понятно что native всегда лучше, но насколько плох Xamarin? Если я правильно понимаю, для какого-нибудь среднестатистического приложения по качеству и скорости для пользователя разницы быть не должно? Я конечно не говорю про игры и т.п., хотя игрался в игру написанную на Java и запущенную на iOS - отличный результат.
С играми несколько проще - они не используют платформенный UI и фишки iOS/Android SDK (хотя юнити компилит с Metal) , им нужен лишь контекст OpenGL.
Смотрите, если "среднестатистическое" приложение - это клиент для веб-сервиса или какая-нибудь Quiz игра, то для этих целей ксамарин более-менее подойдет, но даже в этом случае я бы дооптимизировал билды под каждую платформу. Все что выше и касается железок хоть чуть-чуть - ксамарин тут уже сдувается. Например, обработка звука/видео.
Можно еще короче сформулировать - если вы хотите работать "на поток"(простые приложения для стороннего заказчика), т.е. клепать приложения под все мобильные платформы и получать за меньшее кол-во усилий больше денежек, то это ваш путь, если же вы хотите создавать действительно качественные приложения для стартапа или своего сервиса - то я бы все равно рекомендовал использовать native. Это как в хозяйстве, теоретически среднему "мужику" можно обойтись молотком, отверткой и плоскогубцами, но у специалиста большой чемодан инструментов, заточенных под каждое действие.
Простой
Средний
