CodeIgniter ни в коем сулчае. Это уже забытый и, на фоне других проектов, совсем не удобный и ряхлый фреймворк. Symfony можно, хоть я им и не пользовался. Yii - как по мне так слишком сложный. У Yii все более похоже на plain php, у laravel'а все сделано вместо тебя. Лично для меня это просто идеал, даже не хочется изобретать велосипед. Посмотри документацию Lumen (мини-фреймворк от разраба Laravel) а потом сравни с Yii и решай. Другие можешь даже не смотреть. А работа с Ajax всегда одинаковая, на всех фреймворках.