Как добавить SPI интерфейс в Линуксе для AM335x (BeagleBone)?

Question

[Василий Кононов]

Доброго времени суток!
При сборке ядра для кастомной платы на основе ядра AM335x (BeagleBone) возникла необходимость использования SPI шины. Как подключить шину для работы с внешним микроконтроллером?

Comments

[Евгений]

Вам нужно включить драйвер spi в ядро? Или Вы не знаете как писать в интерфейс?

Answer 1

[spot62]

Поправить dts файл. Посмотрите, например, здесь:
stackoverflow.com/questions/21276090/beaglebone-bl...
hipstercircuits.com/enable-spi-with-device-tree-on...

Comments

[Василий Кононов]

Спасибо за ответ!
Данный способ не применим в нашем случае так как используем ядро 3.12, в котором поддержки capemanager'а еще нет. В целом мы правили DTS файл и включали поддержку SPI драйвера от TI в ядре, но SPI0 так и не появился.
Команда
cat /sys/kernel/debug/pinctrl/44e10800.pinmux/pingroups
показывает, что порты определяются, но
ls /dev/spi*
ничего не дает - порт в системе не появляется...
Куда еще нужно смотреть? Что может еще повлияют на SPI?

[spot62]

Василий Кононов: самое простое: может просто модулем собрали и не загрузили?
насколько понимаю, capemgr используется для динамической загрузки фрагмента дерева из userspace, не знаю, чем обусловлено 3.12, кажется в 3.14 уже написаны dtsi под spidev, нужно только подключить их к dts.
https://groups.google.com/forum/#!topic/beagleboar...
т.е. возможно проще начать с 3.14, и разобравшись при необходимости вернуться на 3.12

Answer 2

[Василий Кононов]

Итого, чтобы добавить SPI порт нужно сделать следующее:
- поправить в том или ином виде DTS файлы согласно примеру https://github.com/osuosl/fedpkg-kernel/blob/maste... или любому другому;
- обязательно включить Device drivers->SPI support->User mode SPI driver support - нигде не написано, что нужно включать кроме McSPI driver for OMAP еще и этот;
- SPI0 - обозначается как spidev1.
В общем отлично работает после этих изменений.