Попробуйте так:
public function regstrAuth()
    // 'book_name' would be the name of your column in database table
    $data = array(
    'login' => $this->input->post('login'),
    'passowrd' => $this->input->post('passowrd'),
    'email' => $this->input->post('email'),
    'age' => $this->input->post('age')
    );
    $this->db->set($data);
    $this->db->insert('users');
}
Форма должна быть такой:
<input type="text" name="login" value="" />
<input type="text" name="passowrd" value="" />
<input type="text" name="email" value="" />
<input type="text" name="age" value="" />
И Вы уверены, что passowrd, а не password? Опечатки нет?