В файле /etc/grub.d/30_os-prober закомментировать set timeout_style=menu
adjust_timeout () {
if [ "$quick_boot" = 1 ] && [ "x${found_other_os}" != "x" ]; then
cat << EOF
#set timeout_style=menu <-- Закомментировать эту строку
if [ "\${timeout}" = 0 ]; then
set timeout=10
fi
EOF
fi
}
В файле /etc/default/grub привести к виду
GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=5
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
GRUB_TIMEOUT_STYLE=countdown
update-grub
uname -a
Linux xub 4.4.0-45-generic #66-Ubuntu SMP Wed Oct 19 14:12:05 UTC 2016 i686 i686 i686 GNU/Linux