Есть несколько способов:
1. скачать aar с maven central и подключить его.
2. скачать исходники, что более предпочтительно, создать проект в еклипсе, и запихнуть туда src - в src, res в res, manifest самостоятельно подрехтовать, просмотреть зависимости - и сделать тоже с ними, если просит какую-нибудь левую либу, которой в саппорте нет.
3. не использовать эту либу а воспользоваться стандартным решением от гугл - DrawerLayout & NavigationView там делаеться все, чего требует в гайдлайнах гугл для MaterialDesign