1.Создаем текстовый файл в папке с вашей программой(.exe) и иконкой(.ico)
2.Пишем там MAINICON ICON "Icon.ico" (вместо Icon Название вешей иконки)
3. изменяем .txt на .rc
4. качаем программу Resource Builder
тут
5. открываем .rc в Resource Builder
6. сверху выбираем Сервис->линковать к EXE
7. выбираем EXE вашей программы