Учимся сначала тут:
https://learn.javascript.ru/styles-and-classesdocument.querySelector(".one").style.margin = "20px -30px -30px 30px";
//or
var el=document.querySelector(".one");
el.style.marginTop = "20px";
el.style.marginLeft = "20px";
Про Jquery, а тем более Angular, который вообще тут не при чем, не ведитесь. Сначала native- потом любой DOM фреймворк..
И кстати, про старый добрый document.getElementsByClassName() - если нужно получить только один элемент и DOM дерево большое у него могут быть проблемы с производительностью, так как выборка всех совпадений идет, а не только первый.