Собирать надо из командной строки "Developer Command Prompt", а не из обычной. Девелоперская консоль добавляет в PATH пути к тулчейну. Очевидно, сейчас msbuild никак не может найти CL.exe.
Разберитесь сначала с этим, а потом посмотрим, надо ли вам WindowsSDKDir.