вообще настроить форвардинг, в самом простейшем случае на модеме настроить DMZ на адрес linksys (с него аналогично на ваш "терминал"). В таком случае будет доступ к 1 машине, с которой вы уже можете подключаться к остальным. Если модем не умеет форвардить (а такие бывают, к примеру если настроить проброс портов на yota у нее едет крыша и интернет отваливается, лечится только перепрошивкой) то можно найди\поднять внешний vpn сервер и соединить все с ним, внутри vpn сети будет "своя" локалка, в которой все машины будут доступны. или использовать чтото вроде Hamachi