Надо иногда почитывать учебники по языку программирования, на котором пишите
Раньше бы ваш вопрос был актуален, со старыми компиляторами, сейчас же код
int I;
I = I + 1;
if(I < 5){ }
Ничем не отличается от вашей оригинальной записи такого вида:
int I;
if(++I < 5){ }
Компилятор все подведет под одно.
Надеюсь, ответил на ваш вопрос х)