Собственно вешаются датчики влажности и CO2 на GPIO малины, за подробностями в спеки датчиков и GPIO малины.
Готовые решения - вряд ли в таком виде есть, но по факту можно взять те же датчики подготовленные для arduino, если никогда в руках паяльник не держали, например:
www.ebay.com/bhp/carbon-dioxide-sensor и
www.adafruit.com/products/385
и соеденительных кабелей
www.ebay.com/sch/Wire-Cable-/73136/i.html
И еще учтите, что GPIO у малины, на первой по крайней мере насколько мне известно, не была никак защищена от короткого замыкания и т.п. вещей, так что будьте осторожны при подключении: "7 раз отмерь, 1 - отреж"