Узнать его нельзя, он зашифрован. Но можно сбросить.
// Останавливаем MySQL
sudo /etc/init.d/mysql stop
// Запускаем в режиме игнорирования прав и запретом доступа из сети
sudo /usr/sbin/mysqld --skip-grant-tables --skip-networking &
// Входим как root
mysql -u root
// Получаем права на изменение паролей
FLUSH PRIVILEGES;
// Меняем пароль на новый. NEW_PASSWORD заменить на свой пароль
SET PASSWORD FOR root@'localhost' = PASSWORD('NEW_PASSWORD');
// Обновляем таблицы привелегий
FLUSH PRIVILEGES;
// Выходим из клиента и перезапускаем сервер в обычном режиме
sudo /etc/init.d/mysql stop
sudo /etc/init.d/mysql start