Можете уточнить, в связи с чем возник вопрос?
Если вкратце, то они бывают обычные, т.е. периодические (regular update) и обусловленные неким событием (triggered), см. подробнее. Кроме того, маршрутизатор может ответить на специфичный запрос, этот ответ тоже можно считать обновлением. Речь о второй версии протокола.
Простой