Всегда закрываю, кроме одного исключения.
Если вижу незакрытый тег, возникает беспокойство: «а все ли здесь правильно, а может что-то сломалось, а может и div незакрытый есть» — и залипаю на этом куске кода, пока не проверю, что всё правильно.
Исключение. Когда верстаешь, например, меню через inline-block, чтобы избавиться от пробелов между инлайн-блочными элементами, не закрываю теги, но оставляю коммент в коде, почему они не закрыты.
