Что вы думаете по поводу не закрытия тегов li, p, td?

Как правило в верстке всегда закрываю данные теги, но вот уже второй раз натыкаюсь на информацию, что делать этого не нужно. Первый раз смотрел вебинар специалиста, там преподаватель говорил, что даже в документации где то написано ,что делать это не обязательно. На сей раз читал статью на хабре, рекомендации по оформлению html/css от гугла и обратил внимание, что там тоже не закрытые. Но с другой стороны, ведь браузер то их в любом случае закроет. В общем интересует мнение опытных верстальщиков перфекционистов на этот счет ??