Низя без выделенного сервера. Если есть знакомый серв для выхода через тор, то пожалста, втыкайся как угодно на стандартный порт 9050 (Если не изменен?).
Ну а так если используешь винду, то качай Expert Bundle с офф сайта, делай все как описано, в итоге запустишь tor.exe
Если линукс, то еще проще, sudo apt-get install tor && tor
После запуска tor можно смело подключаться через 127.0.0.1:9050 ну и Тор из себя представляет socks proxy. Удачи. )