Желтая плашка может сверстаться под прямым углом с белыми прямоугольниками по бокам из всевдоэлементов, затем 3d трансформацией наклонить ее назад.
Меню трансформировать обратно от плашки, чтобы выровнять.
Пункты меню тоже с псевдоэлментами трансформированными. Сепараторы попробовать border: groove, возможно с бордер-радиусом для придания эффекта затухания по бокам.
А вообще все это костыли, надеюсь мне не придется таким заниматься)