Если символов немного, на мой взгляд наиболее читабельный вариант:
text.replace('#','').replace('@','').replace('!','')
Если много, то быстрее всего будет сделать так:
symbols = ['!','@','#','$','%',...]
text = "Some@string"
for symbol in symbols:
if symbol in text:
text.replace(symbol,'')