Про жабку не скажу, но в данном случае все достаточно просто: преобразуем изображение, например, в HSV, затем квантуем его по цветовому тону с требуемым шагом, а потом избитыми "шагающими квадратами" находим 8-связные области. Вуаля — сегментация готова.