Можно, но чревато проблемами. В частности, поддержка сети Hyper-V появилась только во FreeBSD 10.0, а pfSence, насколько я помню, до сих пор на базе FreeBSD 8.X. Но даже если они уже переползли на 9, это мало что меняет.
Чтобы работала сеть в виртуальной фре на Hyper-V, нужно подавать туда Legacy network adapters, и ещё их приходится дёргать после перезагрузки (т.е. делать ifconfig down/up), чтобы сеть поднялась в виртуалке. Бывает, что она сразу не поднимается. Также есть ограничение по размеру диска и по его типу. Т.е. thin provisioning для диска с виртуальной фрёй не прокатит, нужно будет делать fixed disk. У нас диски крашились с размером более 20 Гб -- фря выпадала в корку.
Если готовы мириться с этими граблями -- то тогда ставить можно. Но я бы рекомендовал сделать чистую фрю 10.1 -- она полностью поддерживает сеть Hyper-V и проблем никаких замечено не было.
Либо виртуализировать pfSence на чём-то ещё. На VMware или VirtualBox.