Арендовать виртуальный сервер VPS/VDS у хостера, поднять там одну из систем, поддерживающую функцию VPN сервера и подключаться к ней по VPN из Вашей конторы. Сервер принимает входящие соединения от смежников и отправляет на Вашу контору по VPN.
Стабильность сервера и статический IP обеспечивает хостер.
Подключение по VPN производите по любому из рабочих интернет-каналов.