Есть подозрение, что точка доступа не передает хост-машине ответ DHCP-сервера. Вы можете проверить это при помощи tcpdump на соответствующем интерфейсе. В таком случае необходимо изменить настройки AP (в Cisco-мире нужная опция называется passive client, см. подобный
вопрос).
Другой вариант, ответ DHCP-сервера не доходит до ВМ из-за особенностей Virtualbox (см. релевантный
топик). В этом случае можно попробовать убедить DHCP-сервер слать DHCP OFFER в широковещательном режиме.
В любом случае, в качестве паллиатива вы можете или задать статические настройки IP, или использовать NAT между ВМ и хост-машиной.