Существует ли виртуальный драйвер тачскрина в Linux?
Для весьма специфичного девайса из того что было наколхозил контроллер (на msp430) резистивного тачскрина, который шлет по uart координаты касания. И тут подумал что дальше все это обрастет костылями в виде утилиты которая будет эмулировать нажатие (через xdotool), рассчитывать координаты, утилиту калибровки тачскрина и пр.
Существует ли драйвер тачскрина, которому я мог бы подсовывать координаты нажатия мне или ему удобным способом, а он уже был бы представлен системе устройством со всеми плюшками типа возможностью калибровки? Или какие еще есть варианты?